\documentclass[12pt,a4paper]{article}
\usepackage[dvips]{graphicx}
\usepackage{bm}
\usepackage{mathptmx}
\usepackage[slovak]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[latin2]{inputenc}
\addtolength{\textheight}{5cm}
\addtolength{\textwidth}{4cm}
\addtolength{\topmargin}{-2cm}
\addtolength{\hoffset}{-2cm}
\input{definitions}
\begin{document}
\noindent {\large \bf Prednášky z Fyziky procesov} \\
Peter Bokes, zima 2005. \\

\begin{enumerate}
\item {\bf Pohybové rovnice diskrétnych sústav I. 28/09/05}
	\begin{itemize} 
	\item Motivácia ku štúdiu - robotika s využitím dynamiky.	
	\item Definícia a vlastnosti tuhého telesa, redukcia síl
		na $\vec{F}=\sum_i \vec{f}_i$ v ľubovolnom 
		bode a $\vec{D}=\sum_i \vec{d}_i$ vzhľadom na ľubovolný bod.
	\item Odvodenie pohybových rovníc tuhého telesa.
	\item Zavedenie tenzora zotrvačnosti.
	\end{itemize} 
\item {\bf Pohybové rovnice diskrétnych sústav II. 05/10/05}
	\begin{itemize}
	\item Poopravenia: 1)redukcia síl pôsobiacich 
		v 3 bodoch na 2, 2)zložky tenzora zotrvačnosti.
	\item Otáčanie okolo pevnej osi s uvážením ťažiska mimo 
		os otáčania.
	\item Pohybová rovnica elektrického stroja.
	\item Kinetická a potenciálna energia rotujúceho telesa okolo 
		pevnej osi.
	\item Pohybová rovnica fyzikálneho kyvadla, (pripomienka 
		frekvencie malých kmitov, jednoznačnosti riešenia),
		prepis cez kinetickú a potenciálovú energiu.
	\end{itemize}
\item {\bf Lagrangeove pohybové rovnice (LPR) I.}
	\begin{itemize}
	\item Súvislosť medzi kinematickými veličinami vyjadrenými 
		v dvoch rôznych sústavách, zotrvačné sily.
	\item LPR pre hmotný bod
	\item LPR dvojitého matematického kyvadla.  
	\item Fundamentálny obsah Lagrangeovej formulácie: Variačný princíp
		a kovariancia vzhľadom na ľubovolnú zámenu premenných.
	\end{itemize}
\item {\bf Lagrangeove pohybové rovnice (LPR) II.}
	LPR dvojramenného manipulátora.
\item {\bf Lagrangeove pohybové rovnice (LPR) III.}
	LPR dvojramenného manipulátora s plecom.
\item {\bf Mechania kontinua I.} 
	\begin{itemize} 
	\item Tenzor napätia a tlaku
	\item Pohybová rovnica kontinua
	\end{itemize}
\item {\bf Mechania kontinua II.} 
	\begin{itemize} 
	\item Rovnica kontinuity pre hmotnosť.
	\item Rovnica kontinuity pre vnútornú energiu.
	\end{itemize}
\item {\bf Základy hydrodynamiky}
\item {\bf Dynamika tepelných procesov}
\end{enumerate}

\subsection{Pohybové rovnice diskrétnych sústav I.}
 
Dokonale tuhé teleso, 6 stupňov voľnosti; redukcia síl do jedného bodu 
a dvojica síl (a k tomu patriaci pojem momentu sily); rozloženie telesa 
na infinitezimálne časti; akcia-reakcia medzi nepohybujúcimi sa časťami 
(``krátko-dosahové sily'') a k tomu patriaci fakt že moment týchto síl je $0$.

Odvodenie 1. a 2. vety impulzovej. 

\subsection{Pohybové rovnice diskrétnych sústav II.}

Otáčanie okolo pevnej osi danje vektorom $\vec{k}$, skalárne 
vynásobime $\frac{d}{dt} \vec{G} = \vec{D}$. Zavedenie vektora 
uhla $\vec{\phi} = \phi \vec{k}$.

Kinetická energia, moment zotrvačnosti, potenciálna energia.


\newpage
Okruhy na skúšku:
\begin{enumerate}
\item Pohybové rovnice tuhého telesa
\item Podmienky rovnováhy tuhého telesa
\item Otáčanie tuhého telesa okolo pevnej osi
\item Kinetická a potenciálna energia tuhého telesa otáčajúceho sa okolo
pevnej osi
\item Odvodenie Lagrangeovej rovnice
\item Súvislosť medzi kinetickými veličinami vyjadrenými v dvoch rôznych 
súradnicových sústavách.
\item Dôkaz Steinerovej vety
\item Zákon sil (?????)
\item Fyzikálne kyvadlo
\item Dvojramenný manipulátor
\item Pohybová rovnica elektrického stroja
\item Mechanika kvapalín a plynov - Pohybová rovnica kontinua
\item Základy hydrodynamiky
\item Nevírové prúdenie nestlačiteľnej kvapaliny.
\item Bernoulliho rovnica v stacionárnom prípade.
\item Prúdenie viskóznej kvapaliny v úzkej trubici.
\item Teória podobnosti.
\end{enumerate}
\end{document}
