2.6
2.6.1 Galileiho transformácie
Na začiatok si uvedieme príklad inerciálnej sústavy . Napr. rovnomerne priamočiaro sa pohybujúci železničný vozeň, ktorý budeme v istom priblížení považovať za inerciálnu sústavu. Všetky deje prebiehajú rovnako ako na zemskom povrchu. Ak je guľôčka, ktorá je vo vozni, bez pôsobenia síl v pokoji, ostane v pokoji. Keď sa ale vozeň dá do zrýchleného pohybu (t.j. mení veľkosť alebo smer rýchlosti), guľôčka sa začne pohybovať, hoci žiadna vonkajšia sila na ňu nepôsobí. Teraz vagón vytvára neinerciálnu súradnicovú sústavu. Ak by sme sústavu viazanú na Zem považovali za inerciálnu, potom sústava viazaná na vagón je už neinerciálna. Newtonove pohybové zákony platia v známom tvare iba v inerciálnych sústavách (sústavy, ktoré sú v pokoji alebo rovnomernom priamočiarom pohybe).
Majme
dve inerciálne súradnicové sústavy s počiatkami S a S´, ktoré
v čase t = 0s sú
v spoločnom počiatku S. Čiarkovaná sústava nech sa pohybuje rovnomerným priamočiarym pohybom v smere osi x konštantnou rýchlosťou v.
Pre
prechod z jednej inerciálnej sústavy do druhej slúžia Galileiho transformácie:
(2.6.1.1)
2. Newtonov pohybový zákon
zapíšeme v zložkovom tvare:
pri prechode
z S do S´ platí:
teda potom
t.j.
F´=F, čo znamená, že 2. Newtonov
pohybový zákon platí v rovnakom tvare v každej inerciálnej sústave.
Galileiho princíp relativity
hovorí, že pohybové zákony sú invariantné*[1] vzhľadom na Galileiho transformácie. To
znamená, že mechanické deje prebiehajú vo všetkých inerciálnych sústavách podľa
rovnakých zákonov. Pozorovaním mechanických javov vnútri danej inerciálnej
sústavy nie je možné zistiť jej pohyb (rovnomerný priamočiary), ani jej
rýchlosť. Z hľadiska mechaniky sú takto všetky inerciálne sústavy na popísanie
pohybu rovnocenné. Ukázalo sa, že keď sa pomocou Galileiho transformácií
prechádza z jednej inerciálnej sústavy do druhej pri popise elektromagnetických
dejov, mení sa tvar rovníc, ktoré ich popisujú, teda nie sú invariantné. Ak to
tak naozaj je – rovnice nie sú invariantné, potom pomocou elektromagnetických
dejov, napr. elektromagnetického žiarenia, by sa dal pozorovať pohyb
inerciálnej sústavy. Ak to tak nie je a teda pohyb sa pozorovať nedá (rovnice
sú invariantné), potom v prípade veľkých rýchlostí, ktorými sa šíri elektromagnetické žiarenie, už
nevyhovujú Galileiho transformácie a treba nájsť nové transformácie.
Existoval teda problém, k riešeniu
ktorého značnou mierou prispel Michelsonov – Morleyov pokus.